iPhone OS 或 OS X iPhone是由苹果公司为iPhone开发的操作系统。它主要是给iPhone和iPod touch使用。就像其基于的Mac OS X操作系统一样，它也是以Darwin为基础的。iPhone OS的系统架构分为四个层次：核心操作系统层（the Core OS layer），核心服务层（the Core Services layer），媒体层（the Media layer），可轻触层（the Cocoa Touch layer）。系统操作占用大概240MB的内存空间。

　　iPhone OS的用户界面的概念基础上是能够使用多点触控直接操作。控制方法包括滑动,轻触开关及按键。与系统互动包括滑动(swiping),轻按（tapping）,挤压(pinching)及旋转(reverse pinching)。此外,通过其内置的加速器,可以令其旋转装置改变其y轴以令屏幕改变方向，这样的设计另iPhone更便于使用。

　　屏幕的下方有一个home按键，底部则是dock，有四个用户最经常使用的程序的图标被固定在dock上。屏幕上方有一个状态栏能显示一些有关数据，如时间﹑电池电量和信号强度等。其余的屏幕用于显示当前的应用程序。启动iPhone应用程序的唯一方法就是在当前屏幕上点击该程序的图标，退出程序则是按下屏幕下方的home键。

　　在2.2版本的固件中，iPhone的主界面包括包括以下自带的应用程序: SMS (简讯)、日历、照片、相机、 YouTube、股市、地图（AGPS辅助的Google地图)、天气、时间、计算机、备忘录、系统设定、iTunes (将会被链接到iTunes Music Store和iTunes广播目录)、App Store以及联络资讯。还有四个位于最下方的常用应用程式包括有：电话、Mail、Safari和iPod。

　　除了电话、简讯、和相机，iPod Touch保留了大部分iPhone自带的应用程序。iPhone上的"iPod"程序在iPod Touch上被分成了两个：音乐和视讯。位于主界面最下方dock上的应用程序也根据iPod Touch的主要功能而改成了：音乐、视讯、照片和iTunes。